Histoire et légende s'interpénètrent souvent dans les récits de chevalerie, la seconde venant embellir la première et la parer d'un mystère surnaturel, destiné à frapper les esprits. Pourtant, entre la fable et le réel, il existe parfois de troublantes correspondances. Ainsi, cette légende qui se rattache à la guerre de Cent Ans, et qui a pour cadre la clairière de Saint Sulpice, au sud de Vandoeuvre, non loin de Châteauroux, dans l'Indre. Selon la tradition, le seigneur de Lancôme caracole, un matin, dans la forêt qui porte son nom. Au détour d'un chemin, il est brusquement attaqué par un soldat anglais. S'engage alors un duel impitoyable. Pour triompher, le seigneur doit faire appel à toute sa science du combat. A bout de forces, il parvient enfin à trancher la gorge de son ennemi. Les adversaires s'étant rapprochés des deux fontaines qui baignent encore aujourd'hui la clairière de Saint-Sulpice, Lancôme, victorieux, précipite la dépouille de son adversaire dans le bassin. Il se penche ensuite pour se rafraîchir et aperçoit, reflétée par l'eau, la silhouette d'un second soldat anglais qui s'apprête à lui fracasser sournoisement le crâne. Le chevalier se retourne, esquive, et occit l'homme d'un coup d'épée. De retour au château, le maître des lieux ordonne qu'on aille chercher le corps du traître et qu'on l'ensevelisse dans la grande salle à manger, sous la table de chêne, là même où il s'installe pour prendre ses repas. Beaucoup plus tard, les lointains descendants du seigneur de Lancôme décident de remplacer les dalles usées qui recouvrent le sol de la salle à manger. A l'emplacement exact qu'indiquait la légende, ils trouvent un squelette d'homme, vraisemblablement enfoui sous les pierres depuis plus de trois siècles !
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