En 1767, deux bateaux sont affrétés par Louis XV pour une expédition scientifique à travers le monde.
Philibert Commerçon, médecin à bord de L'Etoile, et grand collectionneur de plantes, découvre, lors d'une escale brésilienne dans la baie de Rio de Janeiro, une plante aux larges fleurs d'un violet somptueux qu'il dédie à Bougainville, commandant à bord de La Boudeuse.
Il est accompagné de son valet Jean Baret qui se charge aussi bien de noter les descriptions de plantes que de faire toutes les rudes besognes.
Leur tout du monde se poursuit.
Mais, lors de l'escale de Tahiti, en avril 1768, les indigènes démasquent le valet qui partageait la cabine du naturaliste... c'est une femme !
Or il est interdit par ordonnance royale aux femmes d'embarquer à bord.
Tous les membres de l'équipage reconnaissent toutefois son courage et son efficacité.
Commerçon peut poursuivre ses explorations dans les îles Mascareignes avec elle.
Rentrée en France, Jeanne se voit pardonner son infraction par lacour.
Son travail auprès du savant est reconnu et le roi lui accorde même une pension.
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