On sait qu'Armand du Plessis, cardinal, duc de Richelieu, premier ministre de Louis XIII et créateur de l'Académie française, poursuivit trois grandes entreprises : détruire la puissance politique du protestantisme, abattre l'orgueil et l'esprit factieux de la noblesse, et abaisser la Maison d'Autriche. Mais sait-on qu'il fut aussi l'inventeur d'un moyen de transport révolutionnaire, le camping-car pédestre ?
Affecté d'une santé fragile, en proie à des fièvres chroniques et à des maux de tête épouvantables, Richelieu souffrait d'hémorroïdes, d'une maladie de la vessie et de furoncles. En 1642, le cardinal est à Valence. Malade, il doit regagner d'urgence la capitale. Pour atténuer les désagréments d'un voyage en carrosse et s'épargner les chaos dela route, il se fait construire une chambre mobile en bois tapissé de damas cramoisi. Il la dote d'un lit, d'une table, d'une chaise et de deux domestiques. Portée par dix-huit gardes, qui se relaient jour et nuit tous les trois kilomètres, la chambre ambulante traverse ainsi la France. Lorsque des maisons gênent la progression du convoi, Richelieu les fait abattre sans état d'âme.
Une semaine plus tard, il regagne enfin sa demeure parisienne, devenue aujourd'hui le Palais-Royal.
En dépit de ces précautions ambulatoires, le brillant inventeur du caravaning rend l'âme peu après, le 4 décembre 1642, à l'âge de cinquante-huit ans.