Construit au XIIe siècle, le pont Saint-Bénezet, le fameux pont d'Avignon, fut pendant longtemps le seul passage sur le Rhône, ce qui contribua au développement et à la fortune de la ville. La légende en attribue l'initiative à un pâtre nommé Bénezet, c'est-à-dire "petit Benoît". Ce dernier gardait son troupeau dans la montagne lorsque le 13 septembre 1177, un ange lui apparut. Il se mit en marche et Bénezet le suivit jusqu'au bord du Rhône. Là, l'ange lui désigna du doigt un endroit précis et disparut. Immédiatement, Bénezet se rendit sur la grand-place d'Avignon et s'écria : "Oyez tous Monseigneur Jésus Christ m'envoie pour jeter un pont sur le Rhône !"
Chacun se moqua de lui, car l'entreprise, plusieurs fois tentée, avait toujours échoué, en raion de la violence ds courants. L'evêque lui déclara en riant qu'il le croirait s'il arrivait à enlever un gros bloc de pierre que personne n'arrivait à déplacer et qui gênait le trafic dans la rue principale. Le berger souleva facilement le rocher. Du coup, toute la population le suivit au bord du fleuve et construisit le pont dans l'enthousiasme. Il ne fallut que huit ans pour achever l'ouvrage qui avait 1 kilomètre de long. Au-dessus de la seconde arche, on éleva une chapelle dédiée à saint Nicolas, qui devint le patron des bateliers du Rhône. Mais le fleuve garda quand même le dernier mot. L'inondation de 1670 emporta la quasi-totalité du pont sur son passage. Il n'en subsistera que les premières arches et la chapelle Saint-Nicolas, qu'on peut voir encore aujourd'hui