"Ce qui dépasse en merveille toute imagination et nous a surtout amené à nous adresser à tous les astronomes et philosophes, c'est d'avoir découvert quatre étoiles errantes que personne avant n'avait connues ni observées : comme Vénus et Mercure autour du Soleil, elles ont leur propre révolution autour d'un astre principal déjà connu, que tantôt elles précèdent et tantôt elles suivent, sans jamais s'en éloigner au-delà de certaines limites. Et toutes ces choses furent découvertes et observées il y a peu de jours à l'aide d'une lunette que j'ai construite."(Galilée, Le Messager céleste, 1610)
Galileo Galilei (1564-1642), en étudiant le mouvement, invente en 1609 une lunette pour observer le ciel. C'est à partir de cette invention que Galilée bouleversa les théories de Copernic et révéla au monde que la surface lunaire est recouverte de montagnes et de mers, que la Voie Lactée comprend plus de planètes qu'on le pensait alors, que la Terre n'est pas la seule à avoir un satellite mais que quatre astres tournent autour de Jupiter...