Après l'assassinat d'Henri III, le 1er août 1589, et la défaite morale de la Ligue, Henri de Navarre devient le successeur désigné au trône de France.
Il n'obtient pas la reconnaissance des catholiques fanatiques.
Malgré son habileté politique, il doit se battre pour devenir le roi des Français.
Le 14 mars 1590, à Ivry-la-Bataille dans l'Eure, il affronte les troupes de la Ligue bien supérieures en nombre.
Hardiment, le Béarnais va en-traîner sa cavalerie dans une charge décisive après avoir lancé cette phrase restée célèbre :
"Mes compagnons ! Dieu est pour nous, voici ses ennemis et les nostres, voici vostre roi ! A eux ! Si vos cornettes vous manquent, ralliez-vous à mon panache blanc, vous le trouverez au chemin de la victoire et de l'honneur."
Cependant, il lui faudra attendre le 22 mars 1594, un mois après avoir été sacré à Chartres, pour que s'ouvrent enfin devant lui les portes de Paris.
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