Soldat courageux, maréchal de France vénéré, architecte exceptionnel, ingénieur surdoué et garnd administrateur, Sébastien Le Prestre de Vauban a construit trente-trois places fortes et en a restauré trois cents. Il est aussi l'auteur d'une abondante oeuvre littéraire, dont un volume humoristiquement intitulé : Pensées d'un homme qui n'avait pas grand-chose à faire.
Par humilité chrétienne, le maréchal avait émis le voeu qu'après sa mort son coeur soit enseveli sous les marches de l'autel de l'église de Bazoches, dans la Nièvre, afin qu'il soit chaque jour foulé aux pieds par le prêtre qui officiait.
Napoléon jugea qu'après un siècle la pénitence avait assez duré. Il ordonna donc que le coeur de Vauban soit exhumé et transféré à Paris afin de reposer dans un mausolée en marbre, face à celui de Turenne, en l'église des Invalides. Chargé de l'opération, le sous-préfet d'Avallon confia le précieux viscère, enfermé dans sa boîte de plomb, au gendarme chargé de l'emmener. Ce dernier jugea que la relique serait en lieu sûr sous la selle de son cheval pendant qu'il déjeunait au château avant de partir. Mais, au retour, la boîte avait disparu. Affolé, il refit en vain le chemin parcouru, requisitionnant, au château de Bazoches, tous ceux qu'il rencontrait pour l'aider à retrouver le coeur du maréchal. En fin de journée, on finit par le récupérer enfin : il était tombé par inadvertance dans la mangeoire de l'écurie !